먼저, 상상단계의 목표는 내가 만들고 싶은 게임을 먼저 상상하고, 게임에 필요한 로봇의 기능과 구조를 정의하는 것이다. 

다음 그림처럼, 비보이의 하단에 무게추를 달고 투명구 속에 집어넣어 굴러가게 만들거나, 적외선센서 2개를 전면에 달아 검정색 선을 따라가게 만들 수도 있고, 서보모터 4개로 춤을 추는 비보이를 상상할 수도 있다. 

이와 같이 비보이는 상상하는 대로 “쉽게” 설계하고, 만들고, 코딩하여 직접 조정하는 맞춤형 로봇교육 플랫폼이다.