코딩단계의 목표는 블루투스 통신모듈로 비보이를 무선으로 연결하고, 모바일앱으로 동작시키기 위해 “오픈소스 하드웨어”인 아두이노 코딩을 수행하는 것이다. 

이에 앞서, 비보이에 기본장착된 초음파센서를 활용하여 장애물을 피해가는 알고리즘을 먼저 적용해보며 기본적인 아두이노 코딩에 대해 학습한다.